2026년 4월 18일 토요일

[내 신경망 만들기/2부] 2. 파이썬으로 작성하는 신경망

[내 신경망 만들기/2부] 2. 파이썬으로 작성하는 신경망

1. 개요
2. 파이썬 신경망 기본틀
    2-1. 크래스 초기화 함수, __init__()
    2-2. 초기 가중치
    2-3. 조회 함수 , query()
    2-4. 훈련 함수, train()
3. 소규모 신경망(실습및 과제)
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[참고서] Make Your Own Neural Networks, Tariq Rashid [book][검색링크]
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[CC-BY]

1. 개요

최소한의 파이썬으로 간단한 신경망을 작성해보자.

2. 파이썬 신경망 기본틀

신경망의 파이썬 크래스 기본 골격은 다음과 같은 소속함수를 두기로 한다.

- 초기화 함수(크래스 구성자): 신경망을 구성하는 입력층, 은익층 그리고 출력층의 노드 갯수를 정한다.
- 학습 함수: 각층의 노드들 사이의 연결강도(가중치)를 갱신한다. 갱신될 가중치는 학습 자료에 따라 목표 치와 비교하여 갱신될 가중치가 계산된다.
- 조회 함수: 신경망을 구성하는 각 층의 노드에 입력이 주어진 후 계산된 출력을 조회한다.

신경망 크래스 골격은 다음과 같다. 함수의 내용은 아직 비었다.

# Neural network class definition
class neuralNetwork:
    # Initialise the neural network
    def __init__():
        pass

    # Train the neural networks
    def train():
        pass

    # query the neural network
    def query():
        pass


2-1. 크래스 초기화 함수, __init__()

신경망을 구성하는 각 층의 노드 수와 학습률 상수를 설정하기 위해 크래스 neuralNetwork의 초기화 함수를 아래와 같이 변경 추가 한다.

    # Initialise the neural network
    def __init__(self,
                 inputnodes,hiddennodes,outputnodes,learningrate):
        self.inodes = inputnodes # number of input nodes
        self.hnodes = hiddennodes
        self.onodes = outputnodes
        self.lr = learningrate
        pass

각층의 노드 갯수를 주고 크래스를 사례화 하여 신경망을 구성(construct)할 수 있다.

>>> input_nodes = 3
>>> hidden_nodes = 4
>>> output_nodes = 5
>>> learning_rate = 0.3
>>> n = neuralNetwork(input_nodes, hidden_nodes, output_nodes, learning_rate)


2-2. 초기 가중치

각층의 노드들 사이의 연결강도는 신경망의 핵심이다. 학습은 이 연결강도의 조정과정이다. 연결강도는 행렬로 표현한다. 연결의 시작 층을 열(column)로, 종착 층을 행(row)으로 나타낸다.

[주의] 행렬 표기법
가중치 행렬을 2차원 배열로 표현하는 경우 대부분 프로그래밍 언어에서 첫번째 배열 색인을 행으로 두번째 색인을 열로 나타낸다. 가중치를 표현할 때 W_ij는 i 층에서 j층으로 연결되는 노드 가중치를 의미 했었다. 이때 가중치를 행렬로 표현할 경우 i는 열, j 는 행이다.



예를들어,

- wih은 입력층에서 은닉층으로 연결되는 가중치 행렬이다. 입력층 1번째 노드에서 은닉층 3번째 노드의 연결 강도를 W_13 로 표기 한 경우 파이썬 배열 표현은 wih[3,1] 이다.
- who 는 은닉층에서 출력층으로 연결되는 가중치 행렬이다. 파이썬 배열 who[2,3]는 은닉층 3번째 노드에서 출력층 2번째 노드의 연결 강도다.

초기 가중치를 임의로 주는 방법으로 numpy 모듈의 난수 발생 함수를 사용하여 초기화 한다. 난수 발생 함수는 다음과 같다.

>>> import numpy
>>> numpy.random.rand()
0.6175598212712633


난수를 갖는 4행 3렬의 행렬을 단 한문장으로 쉽게 만들 수 있다. 과학 함수 모듈 SciPy의 난수 발생 함수는 [링크]를 참조한다.

>>> wih = numpy.random.rand(4, 3)
>>> print(wih)
[[0.83381733 0.31199744 0.74202711]
 [0.72237501 0.38875002 0.23477635]
 [0.39497783 0.37731733 0.20452554]
 [0.33714142 0.86863996 0.02348075]]

numpy의 난수는 0.0 과 1.0 사이의 값을 갖는다. 범위를 -0.5와 +0.5 사이 값으로 변경해 주어야 한다. 한 문장으로 모든 행렬 값을 쉽게 병경 할 수 있다. 파이썬의 코드 작성에 효율적인 면을 보여준다.

>>> wih = numpy.random.rand(4, 3) - 0.5
>>> print(wih)
[[ 0.37581529  0.35526794 -0.09234779]
 [ 0.16441161  0.38565857 -0.30835495]
 [-0.17046742  0.36361927  0.02191034]
 [ 0.34118212  0.09421848  0.36531536]]

초기 가중치를 무작위 난수 보다 정규 확률 분포를 따르는 난수가 효과적이다. 정규 확률 분포 난수 발생 함수 numpy.random.normal()는 링크를 참조한다. 이 함수를 이용하여 0.0 을 중심으로 대칭인 정규 확율(가우시안) 분포에서 난수를 생성한다. 한개의 난수값 뿐만 아니라 행렬을 쉽게 만들 수 있다. 출력층의 노드 갯수의 역수, pow(onodes, -0.5)를 확률분포의 표준 편차로 취하여 발생한 난수 행렬을 만드는 예는 다음과 같다.

>>> # normal probability distribution rando generator
>>> import numpy

>>> inodes = 3
>>> hnodes = 4

>>> wih = numpy.random.normal(0.0, pow(hnodes, -0.5), (hnodes, inodes))

>>> print(wih)
[[ 0.42839628 -0.06340692 0.56184273]
[ 0.68782127 0.26616802 -0.35102333]
[ 0.94193363 -0.23215167 -0.04476711]
[ 0.07428921 0.2611703 0.62385664]]

>>> onodes = 5

>>> who = numpy.random.normal(0.0, pow(onodes, -0.5), (onodes, hnodes))
>>> print(who)
[[-0.67086208 -0.52284949 -0.42519078 -0.18905072]
[-0.06233622 0.28244396 0.48764996 0.37380161]
[-0.39578609 0.38793941 0.13654488 -0.29288628]
[ 0.0166917 -0.25951234 0.42738579 0.54957168]
[ 0.04814966 -0.47340498 0.42078217 -0.40487517]]


neuralNetwork 크래스의 초기화 함수에 신경망의 연결강도를 임의의 난수 대신 정규 확률 분포를 갖도록 아래와 같이 추가한다.

self.wih = numpy.random.normal(0.0, pow(self.hnodes, -0.5),
                                         (self.hnodes, self.inodes))
self.who = numpy.random.normal(0.0, pow(self.onodes, -0.5),
                                         (self.onodes, self.hnodes))

2-3. 조회 함수, query()

조회 함수 query()는 노드들의 출력 계산을 수행한다. 전방향 신경망 처리다. 신경망을 구성하는 각층의 노드들 사이에 가중치를 곱한 누적 값을 활성(발화)함수 (시그모이드 함수)를 통하여 출력을 계산한다.


연결 강도 곱의 누적은 행렬과 벡터의 내적(inner product)이다. i층의 출력 벡터 O_i 에 대하여 연결 강도 행렬 W_ij의 내적은 다음과 같다. 입력층의 노드 갯수가 3, 출력(은닉)층의 노드 갯수는 4일 경우,


파이썬의 numpy 모듈은 행렬과 벡터의 내적을 처리하는 함수를 가지고 있다.

    I_hidden = numpy.dot(self.wih, I)

높은 추상화 수준의 언어(객체 선언과 할용이 매우 유연하다)인 파이썬은 라이브러리 구축과 활용에 매우 유리하다. 많은 사용자들에 의해 방대한 라이브러리(모듈)들을 공유하고 있다. 비교적 현대적인 언어로서 과학기술 계산, 자료처리(인공지능), 데이터 시각화 등 다양한 라이브러리들이 있다. 출력층 노드의 최종 값은 발화함수의 출력이다. 발화 함수(시그모이드 함수)를 거친 은닉층의 출력은 다음과 같다.

    O_hidden = sigmoid(I_hidden)

파이썬 SciPy 라이브러리에 시그모이드 함수는 expit() 다. 이 함수를 사용하기 위해 라이브러리를 들여 오자.

# scipy.special for the sigmoid function expit()
import scipy.special

노드의 출력을 결정하는 활성 함수는 시그모이드 외에 다양하게 구현된다. 굳이 복잡한 지수함수를 가진 시그모이드 보다 좀더 단순화된 함수를 사용한다. 계산과 구현의 단순화를 위해 연속함수 대신 불연속 함수가 사용되기도 한다. 대규모 계산을 요구하는 신경망을 감안하면 연산기 단순화(값의 양자화)가 실용적인 면에서 중요한 과제다. 응용에 따라 효율적인 발화함수의 구현은 나중으로 미루고 시그모이드 함수의 원형[참고]을 발화 함수로 사용하기로 한다.

# activation function is the sigmoid function
self.activation_function = lambda x: scipy.special.expit(x)

'람다(lambda)'식(expression)은 익명으로 '함수'를 기술하는 기법이다. 한 문장으로 함수를 간결하게 기술할 수 있다.

    lambda 인자: 표현식

람다 식으로 기술한 활성함수를 사용하는 방법은 일반 함수와 같다.

    hidden_output = self.activation_function(O_hidden)

3개층으로 구성된 신경망을 구성하는 입력층과 은닉층 사이의 노드 연결과 출력은 다음과 같이 기술할 수 있다. 입력 벡터와 연결 강도(가중치) 행렬의 내적과 활성함수 적용후 출력이다.

hidden_inputs = numpy.dot(self.wih, inputs)
hidden_outputs = self.activation_function(hidden_inputs)


동일한 방식으로 은닉층과 출력층을 연결하여 신경망 최종 출력을 얻는다.

final_inputs = numpy.dot(self.who, hidden_outputs)
final_outputs = self.activation_function(final_inputs)

초기화와 조회 함수가 포함된 파이썬 코드를 실행해보자. 학습 함수 train() 은 아직 작성 전이다.

$ python3

Python 3.12.3 (main, Mar 3 2026, 12:15:18) [GCC 13.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.

>>>
>>> import numpy
>>> import scipy.special

파이썬 파일을 읽어 실행,

>>> exec(open('Code_init_query.py').read())

신경망 크래스 사례화하여 소규모 신경망 만들기,

>>> input_nodes = 5
>>> hidden_nodes = 4
>>> output_nodes = 3
>>> learning_rate = 0.3

>>> n = neuralNetwork(input_nodes, hidden_nodes, output_nodes, learning_rate)

신경망 크래스 객체가 사례화 하면서 신경망이 구성된다. 초기화 함수(구성자)에 의해 임의 값으로 초가화 한 입력층과 은닉층 사이의 연결 가중치 행렬 확인해보자.

입력층과 은닉층 사이의 연결 가중치 행렬 확인,

>>> print(n.wih)
[[-0.78217197 0.5808482 -0.31876802 1.64631682 -0.28874034]
[ 0.17742955 -0.26017423 -0.55911973 -0.40947595 0.41022274]
[-0.28092837 -0.04689308 -0.25862563 -0.67334743 -0.85635187]
[-0.44649879 0.31916959 0.05223414 -0.06373131 -0.46721884]]

은닉층과 출력층 사이의 연결 가중치 행렬 확인,

>>> print(n.who)
[[ 0.64205114 0.50799958 1.45701532 -1.02826693]
[ 0.56086822 0.46135494 -0.55627495 0.40996956]
[-0.63063029 -0.71400507 0.82037014 1.43052149]]

입력층은 이 1행짜리 리스트 형식이므로 행렬 내적을 수행 하려면 전치(transpose)행렬로 바꿔 주어야 한다.

    inputs = numpy.array(inputs_list, ndmin=2).T

신경망(순방향)을 실행해 보자.

>>> o = n.query([1.0, 0.5, -1.5, 1.5, 2.0])
[[ 1. ]
[ 0.5]
[-1.5]
[ 1.5]
[ 2. ]]
>>> print(o)
[[0.69641302]
[0.7060551 ]
[0.32236108]]


아직 의미있는 훈련을 하지 않았지만 신경망의 순방향 작동을 확인 해봤다. 파이썬을 사용하면 최소한의 코드로 알고리즘을 기술 할 수 있다.

2-4. 훈련 함수, train()

이제 신경망을 훈련시켜보자. 신경망은 3개 층으로 구성되었으며 각 층마다 L, M, N개의 노드를 가지도록 초기화 되었다. 훈련은 먼저 순방향 계산을 수행하고 이를 토대로 목표와 차분을 역전파하여 가중치를 갱신한다.


학습 함수 train()은 두개의 인자(시험입력과 목표)를 갖는다.

# train the neural network
def train(self, inputs_list, targets_list):

시험입력 input_list는 1행 L렬이므로 연결 가중치 행렬과 내적을 수행하기 위해 전치(transpose)하여 L행 1렬로 변환 한다. 학습 폭표 target_list는 N행 1렬 벡터로 변환한다.  numpy.array().T는 배열의 행과 열의 위치를 바꿔준다.

    inputs = numpy.array(inputs_list, ndmin=2).T
    targets = numpy.array(targets_list, ndmin=2).T

함수 numpy.dot()룰 사용하여 가중치 행렬과 입력 벡터를 내적(inner product)한다. 내적을 수행하려면 가중치 행렬 wih의 열의 갯수와 입력 벡터 input의 행의 갯수가 일치해야 한다. 입력층과 은닉층 사이의 연결강도가 저장된 행렬의 크기는 M행 L렬이다.

    hidden_inputs = numpy.dot(self.wih, inputs)
    hidden_outputs = self.activation_function(hidden_inputs)

이어 은닉층과 출력층의 순방향 계산이다. 연결강도 행렬은 who는 N행 M렬이다.

    final_inputs = numpy.dot(self.who, hidden_outputs)
    final_outputs = self.activation_function(final_inputs)

순방향 처리로 신경망의 현재 출력 final_output을 계산했다. 목표와 차로 오차 output_error를 구한 후 연결강도 행렬 who의 전치행렬과 내적으로 은닉층 오차 hidden_errors 를 구한다. 오차의 역전파(back-propagation)이다.

    output_errors = targets - final_outputs
    hidden_errors = numpy.dot(self.who.T, output_errors)


1부에서 다뤘던 가중치 갱신량은 다음과 같다. 활성함수는 시그모이드 함수다.


은닉층과 출력층 사이의 가중치 행렬의 갱신은 다음과 같다.

    self.who += self.lr * numpy.dot(
        (output_errors * final_outputs * (1.0 - final_outputs)), 
        numpy.transpose(hidden_outputs))

오차 역전파로 은닉층의 오차를 구해 놓았다. 이를 바탕으로 입력층과 은닉층 사이의 가중치 행렬을 갱신하면 다음과 같다.


    self.wih += self.lr * numpy.dot(
        (hidden_errors * hidden_outputs * (1.0 - hidden_outputs)), 
        numpy.transpose(inputs))

학습 함수까지 작성된 신경망 파이썬 코드는 아래 링크에서 받을 수 있다.

https://github.com/makeyourownneuralnetwork/makeyourownneuralnetwork/blob/master/part2_neural_network.ipynb

3. 소규모 신경망 실습

간단한 신경망 이지만 여러 실험을 해볼 수 있다. 아래의 테스트벤치 코드를 가지고 실험해보자.

$ python3
Python 3.12.3 (main, Mar 23 2026, 19:04:32) [GCC 13.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> 

미리 작성해둔 신경망을 읽어 실행,

>>> import os
>>> exec(open('./part2_neural_network.py').read())

각 층의 노드수와 학습율을 주고 신경망을 구성한다.

>>> input_nodes = 3
>>> hidden_nodes = 20
>>> output_nodes = 8
>>> learning_rate = 0.3
>>> n = neuralNetwork(input_nodes, hidden_nodes, output_nodes, learning_rate)

초기 연결 가중치 행렬을 보자.

>>> print(n.wih)
[[ 0.23480486 -0.62048203  0.48227183]
 [-0.44191224  0.96688793  0.37256845]
 [ 0.73100745  0.9149449   0.55167343]
    . . . . . .
 [-0.381088    0.11340818 -0.23275817]
 [ 0.22929161 -0.65477635  0.41994934]
 [-0.38261365  0.21811293  0.44382208]]
>>> print(n.who)
[[-0.05045051 -0.09326337 . . . . .  -0.03752638  0.01446497]
 [ 0.4941326  -0.20127579 . . . . .  -0.00389773 -0.17173596]
 [ 0.18257659  0.02078628 . . . . .   0.03690485  0.11091558]
    . . . . . .
 [ 0.1637788  -0.10455684 . . . . .  -0.02724405  0.0628117 ]]

입력과 목표를 주고 훈련시킨다. 훈련 목적은 3x8 디코더다. 훈련이 용이하도록 다음과 같은 함수를 작성했다.

# Filename: train_3x8_decoder.py
def train_3x8_decoder(neuralNetwork):
    for n in range(8):
        target_list = numpy.zeros(8)
        target_list[n] = 0.99

        input_list = numpy.zeros(3)
        m = n
        for i in range(3):
            if (m & 1): input_list[i] = 0.99
            else :      input_list[i] = 0.0
            m >>=1
            pass
        pass
        print("Input :", input_list)
        print("Target:", target_list)
        neuralNetwork.train(input_list, target_list)
    pass

3x8 디코더 훈련 함수를 실행 시켜보자.

>>> exec(open('./train_3x8_decoder.py').read())
>>> train_3x8_decoder(n)
Input : [0. 0. 0.]
Target: [0.99 0.   0.   0.   0.   0.   0.   0.  ]
Input : [0.99 0.   0.  ]
Target: [0.   0.99 0.   0.   0.   0.   0.   0.  ]
Input : [0.   0.99 0.  ]
Target: [0.   0.   0.99 0.   0.   0.   0.   0.  ]
Input : [0.99 0.99 0.  ]
Target: [0.   0.   0.   0.99 0.   0.   0.   0.  ]
Input : [0.   0.   0.99]
Target: [0.   0.   0.   0.   0.99 0.   0.   0.  ]
Input : [0.99 0.   0.99]
Target: [0.   0.   0.   0.   0.   0.99 0.   0.  ]
Input : [0.   0.99 0.99]
Target: [0.   0.   0.   0.   0.   0.   0.99 0.  ]
Input : [0.99 0.99 0.99]
Target: [0.   0.   0.   0.   0.   0.   0.   0.99]

입력을 주고 신경망의 결과를 보자.

>>> input_list = [0.0, 0.99, 0.0]
>>> print(input_list)
[0.0, 0.99, 0.0]
>>> n.query(input_list)
array([[0.28647384],
       [0.31572146],
       [0.2357812 ],
       [0.30340183],
       [0.24903345],
       [0.24786613],
       [0.34638421],
       [0.31687699]])

1번의 훈련으로는 신통치 않다. 훈련을 50회 반복하고,

>>> for epoch in range(50):
...     train_3x8_decoder(n)
...

신경망을 시험해 본다.

>>> print(input_list)
[0.0, 0.99, 0.0]
>>> n.query(input_list)
array([[0.15615978],
       [0.05668246],
       [0.46297304],
       [0.27559223],
       [0.07328362],
       [0.02519343],
       [0.27244608],
       [0.15757236]])

모든 경우의 입력에 대하여 신경망을 시험하기 위해 테스트 함수를 다음과 같이 작성했다.

# Filename: query_3x8_decoder.py
def query_3x8_decoder(neuralNetwork):
    for n in range(8):
        input_list = numpy.zeros(3)
        m = n
        for i in range(3):
            if (m & 1): input_list[i] = 0.99
            else :      input_list[i] = 0.0
            m >>=1
            pass
        pass
        print("Input :", input_list)
        final_outputs = neuralNetwork.query(input_list)
        print("Result:\n", final_outputs)
    pass

테스트 함수를 불러 실행,

>>> exec(open('./query_3x8_decoder.py').read())
>>> query_3x8_decoder(n)
Input : [0. 0. 0.]
Result:
[[0.30495533]
 [0.23650692]
 [0.16199468]
 [0.11086559]
 [0.17795601]
 [0.11836501]
 [0.12903878]
 [0.12213821]]
Input : [0.99 0.   0.  ]
Result:
[[0.20313592]
 [0.53596938]
 [0.05762545]
 [0.25535589]
 [0.08108751]
 [0.27341848]
 [0.04069108]
 [0.14628759]]
Input : [0.   0.99 0.  ]
Result:
[[0.15615978]
 [0.05668246]
 [0.46297304]
 [0.27559223]
 [0.07328362]
 [0.02519343]
 [0.27244608]
 [0.15757236]]
Input : [0.99 0.99 0.  ]
Result:
[[0.10370655]
 [0.17066447]
 [0.19996303]
 [0.48574626]
 [0.03205448]
 [0.06564895]
 [0.09148218]
 [0.18006337]]
Input : [0.   0.   0.99]
Result:
[[0.16357412]
 [0.07169463]
 [0.06815046]
 [0.03221097]
 [0.46463536]
 [0.30841241]
 [0.27241288]
 [0.14081779]]
Input : [0.99 0.   0.99]
Result:
[[0.10043521]
 [0.20833083]
 [0.02399164]
 [0.08000641]
 [0.22380893]
 [0.50919171]
 [0.09650261]
 [0.16372008]]
Input : [0.   0.99 0.99]
Result:
[[0.0869016 ]
 [0.02090949]
 [0.23479213]
 [0.08604624]
 [0.19224772]
 [0.0612008 ]
 [0.42393379]
 [0.15282409]]
Input : [0.99 0.99 0.99]
Result:
[[0.05329815]
 [0.06279431]
 [0.08822157]
 [0.18996017]
 [0.08444943]
 [0.15224292]
 [0.17588012]
 [0.18897843]]

[과제1] 마지막 입력에 대한 결과가 신통치 않게 나왔다. 학습 횟수를 늘려 시험해 보라.
[과제2] 학습이 반복되면서 가중치의 변화를 시각적으로 표시해보라.

우리는 인코딩된 2진수를 디코딩하는 알고리즘은 이미 잘 알고있다. 이를 모르는 기계(신경망)에게 2진수 입력을 주고 디코더를 학습 시켜봤다. 결과를 얻기 위해 상당히 많은 회수의 학습이 필요하다. 소규모 신경망으로 할 수 있는 일은 아주 비효율적이다. 파이썬으로 작성한 코드가 작동 한다는 점 만 확인하는데 만족하자. 신경망이 효과를 거두려면 대규모 네트워크를 구성하여 방대한 자료를 기반으로 학습해야 한다. 다음에는 본격적으로 손글씨 이미지를 받아 훈련시키고 인식하는 신경망을 작성해 보기로 한다.

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[내 신경망 만들기/2부] 1. 최소한의 파이썬(찬조출연: C++)

[내 신경망 만들기/2부] 1. 최소한의 파이썬(찬조출연: C++)

1. 개요

2. 준비 및 실행환경

    2-1. 필요한 모듈 설치
    2-2. 파이썬 실행
    2-3. 파이썬 프롬프트에서 리눅스 명령 실행

3. 최소한의 파이썬

    3-1. 파이썬 인터프리터 환경에서 문장 실행
    3-2. for 반복문
    3-3. 함수
    3-4. 배열 다루기 모듈 numpy
    3-5. 배열 시각화 모듈 matplotlib
    3-6. 객체 크래스

4. 실습

    4-1: 파이썬 예제
    4-2: C++과 비교 예제

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[참고서] Make Your Own Neural Networks, Tariq Rashid [book][검색링크]
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1. 개요

파이썬(python)은 매우 높은 추상화 수준의 컴퓨팅 언어다. 세상에서 가장 '시작하기 쉬운' 컴퓨팅 언어라는 말도 있다. 수많은 라이브러리(모듈, 패키지)들이 준비되어 있어서 적은 양의 코딩으로도 멋진 응용 소프트웨어를 제작할 수 있다. 파이썬(python) 프로그래밍 언어가 '인공지능'에 적합하다고 들 한다. 이는 남이 만들어 놓은 '인공지능' 용 모듈 자원이 많이 축적되어 있기 때문이지 이 언어가 인공지능에 특화된 프로그래밍 언어라는 뜻은 아니다. 하지만 '시작하기' 쉽다고 '잘하기' 쉽다는 말은 아니다. 어쨌든 다들 파이썬을 부르짖으니 이참에 알아보기로 한다. 프로그래밍 언어는 '거기서 거기다.' 실습을 통해 파이썬과 C++ 언어를 비교해보자.

2. 준비 및 실행환경

2-1. 필요한 모듈 설치

리눅스(WSL 가상 머신을 포함해서)환경에서 파이썬 언어를 사용하려면 다음과 같은 소프트웨어들을 설치해야 한다. 리눅스 명령줄에서 파이썬 언어 실행환경(인터프리터)을 설치한다.

sudo apt install python3
sudo apt install python3-dev
sudo apt install python3-pip

과학 및 수학, 통계 그리고 자료 시각화 처리에 유용한 기본 모듈을 설치한다.

sudo apt install python3-numpy
sudo apt install python3-scipy
sudo apt install python3-matplotlib

아래 모듈들은 명령줄 환경을 좀더 편리하게 운영할 수 있도록 해준다. 웹 브라우져에서 쥬피터 노트북(Jupyter Notebook)을 실행 시킬 수 있다. 필수 사항은 아니다.

sudo apt install python3-ipython
sudo apt install python3-ipykernel

2-2. 파이썬 실행

파이썬은 '인터프리터' 언어다. 리눅스 쉘 명령줄에서 python3 을 실행 하면 프롬프트가 나타날 것이다.

$ python3

Python 3.12.3 (main, Mar  3 2026, 12:15:18) [GCC 13.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.

>>>

2-3. 파이썬 프롬프트에서 리눅스 명령 실행

파이썬 프롬프트에서 리눅스 명령 실행하려면 os 모듈을 들여와야 한다. 운영체제에서 제공하는 표준 입출력 <stdio> 함수들을 사용할 수 있다.

>>> import os
>>> os.system("ls -l")

total 24
-rw-r--r-- 1 mychip mychip 135 Apr  7 11:37 arrays.py
-rw-r--r-- 1 mychip mychip 594 Apr  7 12:09 class.py
-rw-r--r-- 1 mychip mychip  51 Apr  7 11:20 for_loop.py
-rw-r--r-- 1 mychip mychip  85 Apr  7 11:22 for_sqr.py
-rw-r--r-- 1 mychip mychip 259 Apr  7 11:44 plotting_arrays.py
-rw-r--r-- 1 mychip mychip 193 Apr  7 12:13 Skeleton_Code.py

현재 디렉토리에 파이썬 파일 'array.py'을 읽어 출력 해보자.

>>> print(open('./arrays.py').read())
import numpy
a = numpy.zeros([3,2])
print(a)
a[0,0] = 1
a[0,1] = 2
a[1,0] = 9
a[2,1] =12
print(a)
print(a[0,1])
v = a[1,0]
print(v)

파이썬 프롬프트에서 미리 작성한 스크립트 파일을 읽어 실행 하려면 exec() 함수를 사용한다.

>>> exec(open('./arrays.py').read())
[[0. 0.]
 [0. 0.]
 [0. 0.]]
[[ 1.  2.]
 [ 9.  0.]
 [ 0. 12.]]
2.0
9.0

또는, 파이썬 스크립트 파일을 모듈로 들여와 실행 시킬 수 있다.

>>> import arrays

3. 최소한의 파이썬

Jupyter Notebook, MS Code 등이 편리한 파이썬 실행 환경을 제공한다. 파이썬 명령 줄 환경도 괜찮다. 파이썬 명령 줄 프롬프트는 '>>>' 다.

3-1. 파이썬 인터프리터 환경에서 문장 실행

파이썬의 문장의 기초,

- 파이썬은 문장의 마침표가 따로 없이 '엔터'로 끝난다.
- 제어문의 구역 시작은 콜론(:) 이다.
- 제어문이 영향을 미치는 구역의 표시는 들여쓰기다. 문장 앞에 공백문자(스페이스 또는 탭)넣는다.
- pass 는 아무런 실행내용이 없는 '자리채움'일 뿐이다. 제어 영역의 마침을 표시한다.
- 샵(#) 문자 뒤는 주석(comment)이다.

파이썬 명령줄에서 다음을 실행해보자.

>>> 2+3
5

>>> print("Hello World!")
Hello World!

객체의 선언 없이 할당되는 객체의 리터럴(상수)에서 선언형을 알아서 처리해준다.

>>> x=10
>>> print(x)
10

>>> print(x+5)
15

>>> y=x+7
>>> print(y)
17

할당된 적이 없는 변수는 모른다.

>>> print(z)
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
NameError: name 'z' is not defined

복합적인 객체도 선언 없이 쉽게 사용할 수 있다.

>>> list(range(10))
[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]

>>> 

3-2. for 반복문

반복은 컴퓨터의 특기다.

>>> for n in range(10):
...  print(n)
...  pass
...

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

파일 for_loop.py 에 작성한 for 반목문을 읽어서 실행,

>> print(open('./for_loop.py').read())
# For 반복문
for n in range(10):
    print(n)
    pass
print("done")

>>> exec(open('./for_loop.py').read())
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
done

3-3. 함수

모든 컴퓨팅 언어가 그렇듯 함수는 이름과 인수 그리고 되돌림 값을 가진다. 함수를 정의하는 def, 되돌림 return은 파이썬의 키워드다.

>>> import os

>>> os.system("cat func_avg.py")
# Function that takes 2 numbers as input
# and outputs their average
def avg(x,y):
    print("first input is: ", x)
    print("second input is: ", y)
    a = (x+y)/2.0
    print("average is ", a)
    return a

0

>>> import func_avg
>>> func_avg.avg(4,7)
first input is:  4
second input is:  7
average is  5.5

5.5

>>>

변수의 선언과 운영은 컴퓨팅 언어를 대할 때 입문자에게 가장 큰 장벽이다. C++ 같은 언어는 프로그래머에게 컴퓨터의 메모리 운영방식, 예를들어 다양한 자료형과 포인터 같은 객체에 대한 이해를 요구하며 매우 까다롭다. 이에 비해 파이썬은 변수형을 따로 선언 할 필요도 없으며 할당 되는 자료형식에 의해 '알아서' 메모리를 운영해준다. 이는 파이썬이 입문하기 '쉬운' 인상은 주는 요인중 하나다.

3-4. 배열 다루기 모듈 numpy

numpy는 통계, 수치해석 등의 응용에서 다차원 배열 객체를 수월하게 다룰 수 있도록 해주는 파이썬 모듈(라이브러리)이다. 배열 값을 0으로 채운 5행 6열 배열 객체를 생성하는 예는 다음과 같다.

>>> import numpy
>>> a = numpy.zeros([5,6])
>>> print(a)
[[0. 0. 0. 0. 0. 0.]
 [0. 0. 0. 0. 0. 0.]
 [0. 0. 0. 0. 0. 0.]
 [0. 0. 0. 0. 0. 0.]
 [0. 0. 0. 0. 0. 0.]]

대괄호([])는 배열에 접근할 때 사용된다.

>>> a[0,0] = 1
>>> a[3,4] = 2
>>> a[5,5] = 3

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
IndexError: index 5 is out of bounds for axis 0 with size 5

>>> a[4,5] = 3
>>> print(a)
[[1. 0. 0. 0. 0. 0.]
 [0. 0. 0. 0. 0. 0.]
 [0. 0. 0. 0. 0. 0.]
 [0. 0. 0. 0. 2. 0.]
 [0. 0. 0. 0. 0. 3.]]

3-5. 배열 시각화 모듈 matplotlib

파이썬 모듈 matplotlib는 행렬 데이터의 시각화에 유용하다. 5행 6열 2차원 배열 객체를 만들어 임의의 값을 저장한 후 값에 해당하는 가장 가까운 색으로 그림을 그리는 파이썬 스크립트 plotting_arrays.py는 다음과 같다.

# Plotting Array Example
# Filename: plotting_arrays.py

import numpy

arr = numpy.zeros([5,6])

(nRows,nCols)=arr.shape
print('Array has ',nRows, 'x', nCols)

for i in range(nRows):
  for j in range(nCols):
    arr[i][j] = int(numpy.random.rand()*100)
    pass
  pass

print(arr)

import matplotlib.pyplot

matplotlib.pyplot.imshow(arr, interpolation="nearest")

matplotlib.pyplot.show()

위의 파이썬을 실행 시켜보자.

>>> import plotting_arrays
Array has  5 x 6
[[81. 44. 98. 82. 13. 77.]
 [63. 84. 42. 48. 50. 54.]
 [31. 86. 60. 32. 91. 58.]
 [49. 81.  3. 53. 22. 67.]
 [34. 97. 13. 45. 50. 26.]]

3-6. 객체 크래스

파이썬에서 복합 객체를 사용할 수 있다.

# Filename: ex_class.py
# Class for Dog object

class Dog:

    # Initializer or constructor of the class
    def __init__(self, petname, temp):
        self.name = petname
        self.temperature = temp
        pass

    # Member function status()
    def status(self):
        print("Name: ", self.name)
        print("Temp: ", self.temperature)
        pass

    def setTemperature(self, temp):
        self.temperature = temp
        pass

    # This Dog can bark()
    def bark(self):
        print("woof!")
        pass

    pass

크래스 사례화 방법은 크래스를 함수처럼 호출한다. 이는 크래스의 초기화 함수 __init()__ 를 실행하게 되는데 C++ 언어에서 구성자(constructor)와 같다. 크래스의 소속 함수를 통해 객체에 접근 한다.

>>> exec(open('dog_class.py').read())

>>> sizzles=Dog("sizzles", 37)

>>> sizzles.status()
Name:  sizzles
Temp:  37

>>> sizzles.bark()
woof!

----------------------------------------------

[실습1] 아래의 파이썬 소스 파일들을 읽고 실행시켜보자.

1. for_loop.py

2. for_sqr.py

3. func_avg.py

4. arrays.py

5. plotting_arrays.py

6. dog_class.py

이정도 파이썬을 이해했다면 신경망을 시작해 보기에 충분한하다고 한다. 파이썬이 시작하기 쉽기는 한 모양이다. 

[실습2] 아래의 C++ 소스 파일들을 파이썬과 비교해보자.

1. arrays.cpp

2. for_sqrt.cpp

3. func_avg.cpp

4. plotting_arrays.cpp

5. dog_class.cpp

파이썬에 비하면 C++ 는 좀더 신경쓸 일이 많다. 이는 파이썬이 C++에 비해 '직관적(척! 보고 인간의 의도를 알아서 처리해준다)'이라는 뜻이며 추상성이 높다는 뜻이기도 하다.

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2026년 4월 16일 목요일

[MyChip-on-MyDesk 예제/유튜브] "탁구 게임기"

[MyChip-on-MyDesk 예제] "탁구 게임기" [유튜브 플레이리스트]

"내 칩 제작 서비스"/"반도체 설계 교실" 오픈-소스 디자인 킷 사용자 그룹의 유튜브 채널
https://www.youtube.com/@mychip-on-mydesk

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"[베릴로그 RTL 예제] 탁구 게임기"는 "내 칩 설계교실"의 한학기 분량의 교재 입니다. 오픈-소스 툴 사용법은 줄이고 디지털 반도체 "설계"에 집중합니다. 선수과목으로 "디지털 논리회로", 베릴로그 HDL 그리고 C++ 과목을 이수를 전재로 쉽게 작성하려고 했습니다. 디지털 회로에서 배웠던 카운터 회로부터 시작하여  시스템 수준 테스트벤치, 코-시뮬레이션, FPGA 활용 코-에뮬레이션 검증 그리고 "내 칩 제작 서비스"의 공정으로 합성에서 레이아웃 생성까지 다룹니다. 총 8편으로 구성되었습니다.

1. RTL 베릴로그로 "탁구대" 그리기
https://fun-teaching-goodkook.blogspot.com/2026/02/rtl.html
https://youtube.com/live/mRaz7ZcDv-Y

    1-1. 래스터 스캔 방식 비디오 시현
    1-2. 베릴로그 HDL로 탁구대 그리기
    1-3. C++ 로 작성하는 하드웨어 시뮬레이션 테스트벤치
    1-4. 시뮬레이터 빌드
    1-5. Makefile
    1-6. 실습

2. 그래픽 LCD 구동 칩의 시뮬레이션 모델
https://fun-teaching-goodkook.blogspot.com/2026/03/rtl-2.html
https://www.youtube.com/live/wSZ4ZqaUh4s

    2-1. 도트 매트릭스 그래픽 LCD 구동 칩
    2-2. 인터페이스 프로토콜
    2-3. 그래픽 데이터 메모리
    2-4. SystemC 모델
        a. 리셋 동작
        b. 명령 또는 데이터 구분
        c. 명령 해석
        d. 그림 데이터 접근(읽기 또는 쓰기)
    2-5. 실습
        a. 따라하기
        b. 과제

3. "탁구대"의 그래픽 테스트 벤치
https://fun-teaching-goodkook.blogspot.com/2026/03/rtl-3.html
https://youtube.com/live/SP_5hmNIGsI

    3-1. 핸드 쉐이크
    3-2. RTL 베릴로그 "탁구대"
    3-3. 그래픽 LCD 인터페이스 모델
    3-4. 실습 및 과제

4. 움직이는 탁구공
https://fun-teaching-goodkook.blogspot.com/2026/03/rtl-4.html
https://youtube.com/live/k1PdCfVomNE

    4-1. 탁구공 이미지 비트-맵
    4-2. 임의 위치에 탁구공 그리기
    4-3. 움직이는 탁구공
    4-4. 실습 및 과제

5. GLCD의 버스 기능 모델
https://fun-teaching-goodkook.blogspot.com/2026/03/rtl-5-glcd.html
https://www.youtube.com/live/7HGbpbpBQ6w

    5-1. 버스 기능 모델
    5-2. BFM 수준으로 작성된 GLCD 모델
    5-3. 실습 및 과제

6. 탁구대, 움직이는 공 그리고 탁구채
https://fun-teaching-goodkook.blogspot.com/2026/03/rtl-6.html
    6-1. "탁구대"와 "움직이는 공" 시현
    6-2. "탁구채"
    6-3. 대화형 하드웨어 시뮬레이터
    6-4. 실습 및 과제

7. 코-에뮬레이션(Co-Emulation) 검증
https://fun-teaching-goodkook.blogspot.com/2026/03/rtl-7.html

    7-1. 테스트벤치 재사용 코-에뮬레이션
    7-2. "내 칩" 에뮬레이션 검증 키트
    7-3. 에뮬레이터 작동 모드
      a. 싸이클 상세(CA, Cycle Accurate) 모드
      b. 전송수준(TL, Transaction Level) 모드
      c. 시스템 응용(SA, System Application) 모드
    7-4. 실습 및 과제
      a. 싸이클 상세(CA) 모드
      b. 전송수준(TL) 모드
      c. 시스템 응용(SA) 모드
      d. 과제

8. "내 칩"
https://fun-teaching-goodkook.blogspot.com/2026/03/rtl-8.html
    8-1. 반도체 제조도면
    8-2. 합성
    8-3. 합성 후 시뮬레이션
    8-4. 표준 셀 배치와 배선
    8-5. 사인-오프: '레이아웃' 도면 검사
        a. 적층 비아 검사(Stacked Via Check)
        b. 디자인 룰 검사(Design Rule Check)
        c. 레이아웃 대 회로도(Layout versus Schematic) 검사
    8-6. 칩-탑
    8-7. 실습 및 과제

예제 소스는 깃허브에 있습니다.
https://github.com/GoodKook/ETRI-0.5um-CMOS-MPW-Std-Cell-DK/tree/main/Projects/RTL/pong_SbS

교재 pdf:
https://github.com/GoodKook/ETRI-0.5um-CMOS-MPW-Std-Cell-DK/blob/main/docs/ETRI_%EC%97%B0%EA%B5%AC%EB%85%B8%ED%8A%B8/%EC%97%B0%EA%B5%AC%EB%85%B8%ED%8A%B822_%ED%83%81%EA%B5%AC%EA%B2%8C%EC%9E%84%EA%B8%B0.pdf